Comprobación de mandos (Modo 2 estándar)
Controla el acelerador (Throttle) y la guiñada (Yaw) en el stick izquierdo; cabeceo (Pitch) y alabeo (Roll) en el derecho.
Los sistemas aéreos no tripulados (UAS) basan su sustentación en la combinación de aerodinámica rotatoria y control electrónico por giroscopios y acelerómetros IMU. Comprender los principios físicos del vuelo multirotor es la clave para un pilotaje fluido y seguro.
| Eje / Movimiento | Término aeronáutico | Acción sobre los motores | Efecto cinemático resultante | Uso en pilotaje |
|---|---|---|---|---|
| Eje vertical (Z) | Acelerador (Throttle) | Aceleración simétrica de los 4 motores | Ascenso o descenso vertical | Control de altitud y estacionario |
| Eje transversal (Y) | Cabeceo (Pitch) | Diferencial de velocidad entre rotores del./tras. | Inclinación hacia adelante o hacia atrás | Avance y retroceso en vuelo |
| Eje longitudinal (X) | Alabeo (Roll) | Diferencial entre rotores izquierdos y derechos | Inclinación lateral izquierda o derecha | Desplazamiento y viraje lateral |
| Eje de rotación (Z) | Guiñada (Yaw) | Diferencial entre motores CW y CCW | Giro sobre el propio eje sin desplazarse | Orientación del rumbo y proa del dron |
Controla el acelerador (Throttle) y la guiñada (Yaw) en el stick izquierdo; cabeceo (Pitch) y alabeo (Roll) en el derecho.
Incrementa suavemente el acelerador hasta vencer la fuerza de gravedad y estabiliza la altitud mediante microajustes.
Inclina el dron hacia adelante (Pitch down) para avanzar y compensa con alabeo (Roll) para realizar giros suaves.
Desactiva la autoestabilización para realizar toneles, rizos (loops) y dominar el vuelo libre de carreras FPV.
Variando independientemente la velocidad de giro (RPM) de sus 4 motores eléctricos: acelerar los motores traseros produce cabeceo frontal; acelerar los motores en sentido horario produce guiñada antihoraria por conservación del momento angular.
En modo Angle el dron vuelve a la posición horizontal al soltar los mandos y limita el ángulo máximo de inclinación. En modo Acro la velocidad angular es constante y el piloto debe contrarrestar cada inclinación manualmente.
Es la disposición universal más extendida: el stick izquierdo controla el acelerador vertical y el timón de guiñada (yaw), mientras el stick derecho comanda la inclinación lateral (roll) y longitudinal (pitch).
First Person View (Visión en Primera Persona): el piloto visualiza en pantalla o gafas inmersivas la señal transmitida directamente por una cámara instalada en el morro de la aeronave.
El reglamento clasifica las operaciones abiertas según el peso del dron (A1 para menos de 250 g, A2 y A3), exigiendo registro como operador y superación de examen teórico según la categoría.
| Acción | Tecla |
|---|---|
| Acelerador (subir/bajar) | W / S o Espacio / Shift |
| Guiñada (girar sobre sí mismo) | A / D |
| Cabeceo (avanzar/retroceder) | ↑ / ↓ o I / K |
| Alabeo (inclinación lateral) | ← / → o J / L |
| Reiniciar posición de vuelo | R |
| Cambiar cámara / Modo | C / M |
Conecta cualquier mando por USB o Bluetooth (Xbox, PlayStation DualShock/DualSense o emisora radiocontrol con cable USB como Radiomaster/FrSky).
| Stick izquierdo | Acelerador (arriba/abajo) y guiñada (giro horizontal) |
| Stick derecho | Cabeceo (adelante/atrás) y alabeo (balanceo lateral) |
| Botón A / Cruz | Reinicio rápido tras colisión |
Un dron o multicóptero no utiliza timones ni alerones mecánicos: toda su maniobrabilidad se basa en regular con precisión matemática la velocidad de giro (RPM) de cuatro motores eléctricos brushless:
Consejos para tus primeros vuelos: