Ciencia y espacio 3D
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La ley de gravitación universal formulada por Isaac Newton en 1687 postula que dos cuerpos cualesquiera en el universo se atraen con una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. Cuando el número de cuerpos es dos ($N=2$), el sistema admite solución matemática exacta cerrada en forma de órbitas cónicas (elipses de Kepler, parábolas o hipérbolas).
Sin embargo, al incorporar un tercer cuerpo ($N=3$) o una multitud ($N > 3$), el acoplamiento cruzado de campos gravitatorios no lineales elimina la existencia de integrales primeras analíticas generales. Como demostró Henri Poincaré a finales del siglo XIX, los sistemas gravitatorios de tres o más cuerpos exhiben caos determinista: su evolución es completamente estricta y matemática, pero una perturbación tan ínfima como la posición de un átomo provoca trayectorias radicalmente distintas con el paso del tiempo.
El simulador utiliza un algoritmo numérico simpléctico de segundo orden. A diferencia de los integradores de Euler tradicionales, Verlet conserva el volumen del espacio de fases y acota la energía hamiltoniana total ($E = E_k + E_p$) con una deriva cercana al 0,001 %, evitando que los planetas salgan disparados artificialmente al infinito.
Para evitar divisiones por cero y aceleraciones infinitas irreales cuando dos masas puntuales se cruzan a distancias infinitesimales, se emplea el potencial de Plummer, sumando un término suavizador ε² en el denominador: F ∝ G · m₁ · m₂ / (r² + ε²)^(3/2).
En encuentros frontales donde d ≤ R₁ + R₂, se ejecuta una fusión inelástica perfecta. La cantidad de movimiento lineal total P = m₁ · v₁ + m₂ · v₂ y la masa combinada se conservan al 100 %, calculando el nuevo radio volumétrico y desencadenando ondas de choque de plasma.
En sistemas de dos cuerpos masivos en rotación mutua, existen cinco posiciones singulares de equilibrio relativo. Los puntos colineales L1, L2 y L3 son inestables, mientras que L4 y L5 (situados a 60° a la cabeza y cola orbital) son cuencas estables protegidas por la fuerza de Coriolis que albergan asteroides troyanos.
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La atracción gravitatoria entre dos masas puntuales mᵢ y mⱼ situadas en rᵢ y rⱼ viene dada por:
F_ij = G · (m_i · m_j) / (||r_j - r_i||² + ε²)^(3/2) · (r_j - r_i)
Donde ε es el factor de suavizado (*softening factor*). En el continuo físico de cuerpos extensos (estrellas y planetas), la materia no colapsa en singularidades infinitas al tocarse sus centros, lo que confiere estabilidad numérica al cálculo diferencial.
En cada subpaso temporal Δt:
x(t + Δt) = x(t) + v(t)·Δt + ½·a(t)·Δt²
v(t + Δt) = v(t) + ½·(a(t) + a(t + Δt))·Δt
Este método es de orden O(Δt²) global y preserva el tensor simpléctico del espacio de fases, manteniendo la energía total del sistema prácticamente constante.
En choques frontales ($d \le R_1 + R_2$), los dos cuerpos se fusionan en uno nuevo cuya velocidad satisface el principio de conservación de momento lineal del centro de masas:
$$\vec{V} = \frac{m_1 \vec{v}_1 + m_2 \vec{v}_2}{m_1 + m_2}$$
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